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现在的扫地机器人导航是一个多种技术的复合体

发布时间:2020-12-26

  众所周知,扫地机器人是近年来非常流行的智能家居产品。然而,市面上对扫地机器人的评价却并不相同,两极化趋势日益明显。一些人认为,扫地机器人非常好用,是替代传统清洁工具的实用之选。另一些人则不以为然,觉得扫地机器人就是一个不中用的“玩具”,还是需要自己手动清洁。那么,扫地机器人真的有用吗?有哪些评判标准?接下来我们从专业的角度深度剖析一下。

  导航就是扫地机器人的大脑,包括收集数据,储存数据和运算,最后根据结果给扫地机器人下达指令,导航决定了扫地机器人的工作运行方式,一部扫地机器人清洁效率怎样,大部分由导航决定。目前,比较知名的扫地机导航技术:激光、视觉、雷达、超声波、红外线、陀螺仪等。新一代扫地机在技术上有壁障的突破,通过不同种导航技术的互补来增加导航的准确性。

  另外,一些最早期的导航技术也并没有被抛弃,如红外线和陀螺仪,这是最早时期的配备了,但是第一代扫地机是存在很多问题的,如靠碰撞来改变行进路线、重复扫、覆盖率低等问题。但是这些技术并不是过时了,它们的缺点是大范围导航存在不足,优势是能够局部细微辨别调整,所以,在需要用更先进导航技术来解决的大范围问题的同时,红外线和陀螺仪技术也并没有被舍弃,现在的扫地机器人导航是一个多种技术的复合体,功能的组合搭配让清扫路线、延边清扫

  当扫地机器人快要靠边的时候,我们当然不想看到它像个“二愣子”一样撞上去,这样往往会造成意想不到的损失,比如把名贵的家具撞坏了,要么就是把自己撞出了问题。面对这种情况我们需要扫地机器人能够自己提前辨别靠边的距离,需要它可以提前自己减速,以缓慢的速度靠边直到静止,然后可以沿着边沿进行清扫,这个过程中起到作用的就是“沿边传感器”。

  成立于1976的德国斐纳TOMEFON在扫地机器人领域拥有着13项技术专利,且在欧洲连续八年获得扫地机器人第一品牌殊荣,是室内净化领域成功的开拓者和领航者。斐纳TOMEFON在多年的发展中,一直占据行业最领先的位置,不管是口碑还是销量,都以实力赢得行业第一。

  最新款斐纳TOMEFON扫地机器人采用全新第四代激光导航技术,突破了以往扫地机器人只能记忆一张地图的限制,复式住房更换楼层打扫时不用重新建图,会自动匹配切换新的地图,针对不同楼层分别建立地图,并清晰地记忆在扫地机器人芯片中,扫地更快、清洁效率更高。斐纳TOMEFON扫地机器人共有6种清洁方式,具备高级地图管理功能,掌上虚拟墙、划区清扫、深度清洁……还有4档吸力,有边刷聚尘、风道吸尘、滚刷拾尘等多种清洁方式,吸力高达2600pa,不管是缝隙深处的积灰,还是大面积垃圾都能被它乖乖扫到肚子里,达到微尘级清洁效果。

  iRobot艾罗伯特是美国企业,也是世界知名的机器人开发商,早期主要从事军工业的技术机器人。旗下最新推出的扫地机器人Roomba s9+,机身采用的是独特的D形设计,更能贴近墙角,边角清洁能力更强。另外,Roomba s9+拥有“双效组合胶刷”,基于污垢探测技术,可以针对复杂的家居环境不断地调整行为模式,并针对特别脏的地方自动进行反复清扫。不过这款扫地机器人采用的双效组合胶刷在清扫瓜子壳等硬壳类物体时胶刷很容易被磨损。

  科沃斯是一家是专门研发家庭服务机器人的公司。旗下最新推出的旗舰新品扫地机器人T8 AIVI搭载了一颗200W像素的广角摄像头,提高了视觉识别的精准度,能实现精准避障;与此同时,它还能实现智能拍照、远程视频以及单向语音互动,在人机交互上更加丰富。在清洁方面表现得比较突出的地方是它配置了电动高频擦地组件,可以实现三档水量调节,同时还能模拟人工擦地的方式,专门清理顽固污渍。不过需要注意的是T8 AIVI的电动高频擦地系统模块只能使用一次性抹布,这一点比较耗材。

  石头扫地机器人延续了米家牌子一直以来简约的设计理念,推出后凭着吸力大、功能性多、续航能力强等特性优点得到了用户的认同。旗下最新推出的扫地机器人T7Pro在清扫效果上,拥有2500pa的最大吸力,可以轻松吸走较大的碎屑颗粒,整体清扫覆盖率较高。另外,它还配置了两个500万像素的AI摄像头,AI有识物避障和实时视频的功能,通过AI摄像头还能够远程实时查看家中情况。但是相较于其他品牌,这款扫地机器人在工作的时候噪音比较大。

  云鲸是一家立足于清洁机器人领域,致力于开发一键清洁的家庭服务机器人的创新型公司。旗下推出的拖地机器人小白鲸采用通过轴承转动向下物理加压的方式,向抹布施加10N的压力,配合双抹布180r/min的高频擦地旋转,能清洁得更彻底。小白鲸还采取“基站+扫地机器人”的设计模式,在运行后,机器人可以自动往返基站清洗拖布,实现“脏进净出”,整个过程均实现了自动化。但是这款的拖地机器人的扫地功能比较弱,一些小颗粒碎屑不能被彻底清扫。